Wenn es kommt, dann richtig. Das muss sich wohl auch mein Gier-Gyro gedacht haben, als er nach einer unsanften Landung den Dienst quittierte.
Gyrotausch bei einer Flight-CTRL ist ja nicht wirklich eine Kunst, außer es handelt sich um eine Flight-CTRL 2.0 (FC ME) mit MEMS Gyroskopen.
Der Unterschied zwischen einem Piezo-Gyro und den ADXRS610 Gyroskopen auf der FC ME wird hier recht einfach deutlich:
Vorbereitung und Tausch des Gyro:
Da mein Gier-Gyro Werte mehr im Koptertool lieferte und auf die Fernsteuerung nur noch mit wildem gieren antwortete, entschied ich mich zum Tausch des Gyro.
Der Gyro kann im MK-Shop oder bei Sander bezogen werden. Holger war so freundlich und hat mir einen Gyro mit nach Rheinbach gebracht.
Nun zum Tausch:
Der Gier-Gyro befindet sich auf der Oberseite der Flight-CTRL. Hier sieht man schon, dass man den Lötkolben erstmal bei Seite legen sollte und sich lieber der Heißluftstation widmet.
Um das Auslöten der benachbarten Teile zu verhindern, habe ich die Flight-CTRL in Alufolie eingepackt und den Gyro ausgespart.
Der Gyro wurde dann vorsichtig mit meiner Rework Station bei 320°C erwärmt, bis er sich leicht von der Flight-CTRL abgeben lies.
Die Lötpads des Gyros habe ich danach mit Entlötlitze gereinigt und unter Zuhilfenahme von VIEL Flussmittel und 0,5mm Lötzinn neu verzinnt. Das Flussmittel dient zur besseren Positionierung des Gyros durch die Reflow-Station.
Danach wird der Gyro ebenfalls mit VIEL Flussmittel (FL 88 LF von Edsyn) versehen und grob auf der Flight-CTRL platziert. Das Auflöten des Gyro erfolgt nun mit nur noch 300°C. Hierbei muss man auf zwei Dinge achten!
- Das Lot der umliegenden Bauteile verflüssigt sich. Deshalb darf der Luftstrom nicht zu hoch gewählt werden.
- Sobald der Gyro sich “bewegt” ist das Lot unter dem Gyro flüssig. Nun muss man nur noch kurz weiter erwärmen, bis der Gyro “zur Ruhe” kommt.
Nach dem Gyrotausch lässt man die FC langsam abkühlen und kontrolliert noch schnell die Werte des Gyro im Koptertool. Der komplette Tausch hat bei mir ca. eine Stunde gedauert.
Sollte sich jemand den Gyrotausch nicht zutrauen, dann kann er sich gerne bei mir per Mail oder im IRC melden.
